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OTC机器人手动操作
发布时间:2023-03-31        浏览次数:81        返回列表
OTC机器人可以使用下图框选按键对手动操作条件进行变更:

1.手动速度:可以调节5个档位,对应不同的速度;

2.坐标系变更:切换轴(六个轴单独运动)、机器人(以机器人底座大地坐标系为基准运动)、工具(当前使用工具坐标系)三种坐标系;

3.轴操作键:XYZRxRyRz分别对应坐标系的方向以及六个关节轴;

 


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