昨天，记者了解到，这台名为“电焊机器人”的设备，是由今年46岁的胶州市民裴伟胜用了4年时间发明出来的。打开提前设定好的控制器程序，机器人手臂拿着焊条，就能前后左右调节方向进行焊接，前方焊头还能360度自行旋转寻找焊点。裴伟胜介绍，从目前实践应用来看，这台机器人焊接效率比人工要高许多，他将为这台机器人申请**。
昨天上午，记者来到裴伟胜的车间里看到，他正在调试这台电焊机器人。记者注意到，这台机器人高约3米，由一个两米长的铁制底座和一个长1.5米的“手臂”组成。“别看它简单，但工作起来，那可没得说。”裴伟胜现场演示起来，在插上电源后，裴伟胜首先在一个方形控制器上设定了操作程序，然后轻轻点了一下开关，这台机器就开始忙碌起来。这个机器人手臂拿着焊条刚对准两个铁片，立刻就火花四溅，随着焊接地方的转换，不但这个机械手臂能上下左右移动，焊头还能360度旋转焊接。不到10分钟时间，两块铁片就已经牢牢焊接在了一起，焊接处也都非常平整。
“焊接是一个技术活，通常评价焊接质量是否过关，主要是看焊接平面是否匀称平整，从这个机器人的焊接面来看，比预想的效果要好许多，也算没让我白忙活。”看到机器人圆满完成任务，裴伟胜也很是兴奋。
4年花了10多万
裴伟胜告诉记者，他19岁入伍当兵，在部队里主要学习电器维修和电子通讯。10多年前从部队转业，在家里他把维修各种电器当成了爱好，闲着没事就钻研技术。而在平常维修电器中，经常会用电焊，不仅高强度亮光很刺眼，工作中都需要用到防光的电焊罩，而焊接产生的火花也容易伤到人，这就让他产生了要发明这个机器人的想法。
“为了它前后花了10多万，还花费了我不少时间。”裴伟胜说，从4年前开始，他就开始着手研发能代替人工的机械设备，先后请教了不少专业人士并读了不少专业书籍，实验的次数连他自己都已记不清了。在一个多月前，他*终发明出了这台电焊机器人。
工作效率提高一倍
“其实，这台设备工作原理很简单。”裴伟胜说，除了机器人的铁制框架外，主要是通过一个可编程的控制器来控制。这个控制器设定有很多模式操作程序，操作者只要根据控制器上的提示，按下相关指示健，机器人会自动做出分析，就能完成直线、斜线、圆弧等形状的焊接。在操作上，不但相比人工要简单了许多，工作效率也提高了一倍多。另外，这个电焊机器人还有一个更大优点，就是对于圆弧焊等对焊工要求比较高的焊接，它也都可以完美焊接。
裴伟胜说现在这台电焊机器人功能还需要进一步实践来印证，下一步他还要申请国家**。
