OTC焊接机器人 FD-B4S
保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；
7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作；
行业内首次将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
机器人参数
| 构造 | 垂直多关节型 | ||
| 轴数 | 7 | ||
| 手臂*大可搬重量 | 4 kg | ||
| 位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||
| 驱动容量 | 3550W | ||
| 位置反馈 | **值编码器 | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
| J2(前后) | -145°~+70° | ||
| J7(旋转2) | ±90° | ||
| J3(上下) | -170°~+142.6° | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | ±155° | |
| J5(摆动) | -45°~+225°(注2) | ||
| J6(扭转) | ±205°(注2) | ||
| *大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| J7(旋转2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
| J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | 7.33rad/s{420°/s} | |
| J5(摆动) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
| J6(扭转) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 10.1N.m |
| J5(摆动) | 10.1N.m | ||
| J6(扭转) | 2.94N.m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 0.38kg.m² | |
| J5(摆动) | 0.38kg.m² | ||
| J6(扭转) | 0.03kg.m² | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 2.57m² ×340° | ||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
| 本体重量 | 189kg | ||
| 上部手臂可载重量 | 10kg(注3) | ||
| 安装方法 | 地面(注4) | ||
| 本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
欧地希机电（上海）有限公司一直以来，OTC公司都以弧焊机器人为重点，很多人认为我们只有弧焊机器人，其实除弧焊以外的其他应用机器人OTC也有，比如激光、搬运等，今后我们会大力推广这些领域的应用机器人，希望在不久的将来，OTC能够作为综合机器人厂家被大家所熟知。
在中国市场上，OTC采取的是紧贴地区销售的方针，除上海外，还在天津、广州、重庆都设有分公司，而且上述分公司都有技术中心，可以为客户提供试验服务、产品展示，以及各种教育培训等。另外，其武汉分公司正在紧锣密鼓地装修中。
“中国市场是OTC机器人*大的市场，因为OTC公司对中国市场非常重视，OTC的机器人产品从研发阶段开始就完全按照中国的标准在研发，然后再修改成日本国内使用的版本，或者是美国、欧洲使用的版本。”现在一切以中国市场为优先。
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