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OTC机器人添加IO板卡方法分享--OTC焊机机器人
发布时间:2020-06-03        浏览次数:431        返回列表
   我们这篇文章介绍OTC焊接机器人中继装置 I/O 板的安装方法,以及通用 I/O 导线的连接方法,是以OTC的FD系列机器人为例。我们都知道中继装置与 I/O 板可以配合使用,1 台控制装置多可以连接 2 块板,下图我列出了可以增加的I/O点。

OTC机器人配件

OTC焊接机器人中继装置+I/O板的安装位置
        如果同时购买了OTC焊接机器人中继装置和 I/O 板,出厂时它们已事先安装在控制装置上。在这种情况下,不需要您来安装它们。如果它们是在购买了控制装置以后购买的,则需要您自行安装。
下图是OTC焊接机器人中继装置,端子台和 I/O 板的位置(使用了 1 个中继装置)

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        下图是OTC焊接机器人中继装置,附加中继装置,端子台和 I/O 板的位置(使用了 2 个中继装置)

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OTC焊接机器人中继装置+I/O 板的物理 I/O 信号线的接线方法如下:

        1.切断控制装置上的主电源和断路器。
        2.拆下控制装置侧面的背面的板面如下图。

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        3.请在面板上进行打孔加工,贯穿信号线电缆如下图。

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        4.将 I/O 导线连接到中继装置上。了防止脱落,配线后请用附属捆束带将端子台和配线牢牢地固定。

        5.请把面板安装在控制装置上
        这地方要提醒大家的是在使用控制装置前,确保关严门并如下图所示锁好锁定钥匙。如果门未关严,污垢、灰尘和其他异物会进入控制装置内部,可能造成故障。


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