OTC焊接机器人中继装置+I/O板的安装位置
如果同时购买了OTC焊接机器人中继装置和 I/O 板,出厂时它们已事先安装在控制装置上。在这种情况下,不需要您来安装它们。如果它们是在购买了控制装置以后购买的,则需要您自行安装。
下图是OTC焊接机器人中继装置,端子台和 I/O 板的位置(使用了 1 个中继装置)
下图是OTC焊接机器人中继装置,附加中继装置,端子台和 I/O 板的位置(使用了 2 个中继装置)
OTC焊接机器人中继装置+I/O 板的物理 I/O 信号线的接线方法如下:
1.切断控制装置上的主电源和断路器。
2.拆下控制装置侧面的背面的板面如下图。
3.请在面板上进行打孔加工,贯穿信号线电缆如下图。
4.将 I/O 导线连接到中继装置上。了防止脱落,配线后请用附属捆束带将端子台和配线牢牢地固定。
5.请把面板安装在控制装置上
这地方要提醒大家的是在使用控制装置前,确保关严门并如下图所示锁好锁定钥匙。如果门未关严,污垢、灰尘和其他异物会进入控制装置内部,可能造成故障。
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