和其他品牌机型一样属于系列化分类，主要是B系列（B4、B4L、B6、B6等等）和V系列（V6、V6L、V8、V8、V20等等），OTC焊接系列机器人基本维护内容如下
| 编号 | 检查 | 位置 | 项目 | 处理措施 |
| 日常 | ||||
| 1 | 检查 | 整体外观 | 焊渣、异物等 | 清洁 |
| 2 | 检查 | 标记识别 | 老化脱皮、污染 | 标识 |
| 3 | 检查 | 外部线缆 | 断裂、刮痕、污溃、松动 | 检査及更换 |
| 4 | 检查 | 焊***支架 | 裂缝、碎屑 | 检査及更换 |
| 5 | 检查 | 焊***瞄准点 | 偏移位置度 | 原点检査 |
| 松动 | 在J6轴出力法兰附近分别加载前后，左右，上下的力，检查间隙量. | |||
| 6 | 检查 | 焊*** | 电缆连接状态 | 检查与紧固 |
| 磨损量 | 更换 | |||
| 焊嘴附着焊渣 | 清洁或更换 | |||
| 7 | 检查 | 送丝机 | 进料辊子磨损 | 检查与更换 |
| 张紧器和进料辊附着油污或灰尘 | 清洁 | |||
| 8 | 检查 | 同轴电缆 | 电缆有划痕或折弯 | 检査与更换 |
| 气管 | 磨损以及泄漏 | 检査与更换 | ||
| 电缆线保护管 | 电缆连接处松动 | 重新紧固 | ||
| 9 | 主要螺栓 | 松动 | 重新紧固 | |
| 10 | 连接器外壳底座部分 | 松动 | 重新紧固 |
备注：检查与调整是常规维护主要特点，其他品牌机型也类似！
另外，年度维护主要是预防性易损备件的更换，大体如下
| 编号 | 维护 | 位置 | 项目 | 纠正措施 | ||
| 1年 | 3年 | 6年 | ||||
| 1 | 检查 | 制动器 | 使能上电与制动 | 伺服通电与关闭机械臂下坠偏移量 | ||
| 2 | 检查 | 检查 | 内部配线 | 电缆破损 | 检査与紧固 | |
| 更换 | 更换 | 更换 | ||||
| 3 | 更换 | 更换 | 更换 | 减速机J1,J2,J3轴 | 补充润滑脂 | 补充润滑脂 |
| 减速机异常 | 更换减速机 | |||||
| 4 | 更换 | 更换 | 更换 | 减速机J4,J5,J6轴 | 补充润滑脂 | 补充润滑脂 |
| 减速机异常 | 更换减速机 | |||||
| 5 | 检查 | 检查 | 更换 | 同步带(J5,J6轴） | 皮带的张紧强度 | 调整张紧度 |
| 皮带异常 | 更换 | |||||
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