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机器人设备由于本身的复杂性，不同品牌拥有一系列互相独立的保养项目，在工作的不同时期有不同的保养项目。important; overflow-wrap: break-word !important;">今天主要分享一下关于OTC机器人important; overflow-wrap: break-word !important;">的维护内容，仅供参考。

和其他品牌机型一样属于系列化分类，主要是B系列（B4、B4L、B6、B6等等）和V系列（V6、V6L、V8、V8、V20等等），OTC焊接系列机器人基本维护内容如下

编号	检查	位置	项目	处理措施
编号	日常	位置	项目	处理措施
1	检查	整体外观	焊渣、异物等	清洁
2	检查	标记识别	老化脱皮、污染	标识
3	检查	外部线缆	断裂、刮痕、污溃、松动	检査及更换
4	检查	焊***支架	裂缝、碎屑	检査及更换
5	检查	焊***瞄准点	偏移位置度	原点检査
5	检查	焊***瞄准点	松动	在J6轴出力法兰附近分别加载前后，左右，上下的力，检查间隙量.
6	检查	焊***	电缆连接状态	检查与紧固
			磨损量	更换
			焊嘴附着焊渣	清洁或更换
7	检查	送丝机	进料辊子磨损	检查与更换
7	检查	送丝机	张紧器和进料辊附着油污或灰尘	清洁
8	检查	同轴电缆	电缆有划痕或折弯	检査与更换
		气管	磨损以及泄漏	检査与更换
		电缆线保护管	电缆连接处松动	重新紧固
9		主要螺栓	松动	重新紧固
10		连接器外壳底座部分	松动	重新紧固

备注：检查与调整是常规维护主要特点，其他品牌机型也类似！

另外，年度维护主要是预防性易损备件的更换，大体如下

编号	维护			位置	项目	纠正措施
	1年	3年	6年
1	检查			制动器	使能上电与制动	伺服通电与关闭机械臂下坠偏移量
2	检查	检查		内部配线	电缆破损	检査与紧固
			更换		更换	更换
3	更换	更换	更换	减速机J1,J2,J3轴	补充润滑脂	补充润滑脂
					减速机异常	更换减速机
4	更换	更换	更换	减速机J4,J5,J6轴	补充润滑脂	补充润滑脂
					减速机异常	更换减速机
5	检查	检查	更换	同步带(J5,J6轴）	皮带的张紧强度	调整张紧度
					皮带异常	更换

了解更多：OTC焊接机器人

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